Модуль интерфейсный B&R ACOPOS 8АС120.60-1
Подключаемый модуль для сервоусилителей ACOPOS. Предназначен для подключения одного энкодера (датчика обратной связи) к сервоприводу через интерфейс EnDat 2.1/2.2. Устанавливается в слоты 2, 3 или 4.
Электрические параметры:
Потребляемая мощность (от подключённого энкодера): макс. 3,1 Вт
Электрическая изоляция между энкодером и ACOPOS: отсутствует
Мониторинг состояния энкодера: есть
Подключение энкодера:
Количество входов: 1
Тип разъёма: 15-контактный D-Sub (гнездо)
Максимальная длина кабеля энкодера: 50 м
Индикация состояния: светодиоды UP/DN
Питание энкодера (выход с модуля):
Напряжение: 5 В (тип.)
Ток нагрузки: до 250 мА
Входы синус/косинус (аналоговые сигналы датчика):
Частота сигнала: до 300 кГц (при -3 дБ), до 400 кГц (при -5 дБ)
Дифференциальное напряжение сигнала: 0,5…1,25 Всс
Согласующий резистор: 120 Ом
Последовательный интерфейс (цифровая связь по протоколу EnDat):
Скорость передачи данных: 625 кбод
Условия эксплуатации:
Температура (номинальная): +5…+40 °C
Температура (максимальная): +55 °C
Относительная влажность: 5…85%
Температура хранения: -25…+55 °C
Вес и габариты (упаковки/модуля):
Вес: 0,08 кг
Габариты: 6,4 x 4,9 x 7,6 см